線対称

平面上の異なる 3 点 P1(x1,y1), P2(x2,y2), Q(xq,yq) の座標の組を読み込んで、点 P1 点P2 を通る直線を対称軸として点 Q と線対称の位置にある点 R(x,y) を出力するプログラムを作成してください。なお、点 Q は、その対称軸上にないものとします。

入力

入力は複数のデータセットからなります。各データセットは以下の形式で与えられます。

x1,y1,x2,y2,xq,yq

x1, y1, x2, y2, xq, yq (-100 以上 100 以下の実数) がカンマ区切りで１行に与えられます。

データセットの数は 50 を超えない。

出力

データセットごとに、x, y を空白区切りで 1 行に出力する。出力は実数で 0.0001 以下の誤差を含んでもよい。

Sample Input

1.0,0.0,-1.0,0.0,1.0,1.0 
1.0,0.0,0.0,-1.0,3.0,0.0 
0.0,1.0,0.0,-1.0,1.0,1.0 

Output for the Sample Input

1.000000 -1.000000
1.000000 2.000000
-1.000000 1.000000